”不久拜任蕲州总管。后来又以行军总管的身份跟随晋王杨广在灵武攻打突厥，打败了突厥。升任右卫将军。仁寿年间，率领军队屯驻在弘化以防备胡人。炀帝当时为东宫太子，给史祥写了一封信说：“将军统辖塞外，足以使李广面对您的英勇感到自惭，魏尚对您的才能感到自愧，居于这两位贤人之首的，正您史公。”炀帝即位后，汉王杨谅发兵叛乱，派遣他的大奖綦良从滏口去征伐黎阳，堵住了白马津，余公理从太行攻下了河内。皇帝任命史祥为行军总管，驻扎在河阴，很久都不能渡过黄河。史祥对军吏们说：“余公理轻率而没有谋略，才能素来不值得称道。又是新近得志，认为他的部属可以依恃。依仗兵多必然骄傲。况且河北人事先并没有训练兵卒，这就如所说的率领未经训练的市民来作战。依我看来，不值得多虑。”于是就下令军中修治攻城的器械，余公理派间谍了解了这一情况，果然把部队驻扎在河阳内城以防备史祥。史祥于是把船只靠近南岸，余公理聚焦甲兵来抵挡史祥的军队。史祥就挑选精锐士兵从下游潜水渡河，余公理率领兵卒抵抗他们。史祥军到达须水，两军相对，余公理的军队还没有摆开阵列，史祥就纵兵攻打，把余公理的军队打得一败涂地。又向东奔赴黎阳攻打綦良等人。綦良摆开军阵以待，两军还没有交战，綦良就丢下军队逃跑了。于是綦良的部属大败，史祥纵兵追赶，杀了一万多人。升任上大将军，赐给七千段细帛绸缎，二十匹良马。史祥上表谦让，皇帝降下手诏说：“去年有劳你问罪河朔，贼军近日来堵塞两关道路。你竭尽诚心、历勇当先，一举攻克平定。如果不是你的雄才大略，又有谁能做到这样呢！所以聊且表示一下我的心情，又何须谦让呢。”跟从皇帝出征吐谷浑，史祥率领军队从小路攻打敌兵，打败了敌军。皇帝则给史祥六十名奴婢，三百匹马。不久投任燕郡太守，被贼寇高开道围困，史祥称病不管事。等到城被攻陷，高开道对史祥非常礼待。恰好高开道与罗艺递和，送史祥到涿郡，死于途中。
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