封为汉东郡公，命令他率领奇兵东西突击。刘黑闼跟各叛军首领打遍了交道，善于观察时局变化，一向勇猛强悍，非常奸险狡诈。窦建德有了什么谋划，一定命令他专门负责侦察，经常暗中进入敌营窥视虚实，有时出乎对方意料，乘机猛攻，大多获胜，在部队里号称“神勇”。等到窦建德失败后，刘黑闼自己躲藏在漳南，闭门不出。适逢高祖发出诏书征召窦建德原来的将领范愿、董康买等人到长安去，范愿等人一起商议说：“我们这些人如果到了长安，必然没有活命的理由。如果不起兵报仇，实在是耻于再见天下英雄豪杰。”于是一起再次策划造反。范愿说：“汉东郡公刘黑闼果断勇敢足智多谋，宽厚仁爱能够容人，对士卒也很有恩德。我早就听说姓刘的应当有人做王侯，如今要干大事，非这个人不可。”于是来到刘黑闼家里，说明他们的意图。刘黑闼十分高兴，备办筵席招集众人，领着一百多人起兵，突袭打下漳南县城。武德四年七月，刘黑闼派遣使者联合北方的突厥，颉利可汗派遣俟斤宋耶那率领胡人骑兵跟随刘黑闼。刘黑闼部队的士气大为振奋，进军攻克了相州，半年时间收复了窦建德原有的全部地盘。五年正月，刘黑闼到相州，僭越自称汉东王，年号定为天造。当年六月，刘黑闼又向突厥借来军队，侵犯山东。七月，高祖派遣淮阳王李道玄、原国公史万宝讨伐他，在下博交战，唐军战败，李道玄死在战场，史万宝轻装骑马逃回去了。从此河北各个州县全部叛变，又向刘黑闼投降，（刘黑闼）十天时间全部收复原有的城镇，又在洺州建都。十一月，高祖派遣齐王李元吉攻打刘黑闼，李元吉行动迟缓不愿进军。高祖又命令隐太子李建成督率部队进军讨伐，连打几仗大获胜利。六年二月，又在馆陶大败刘黑闼，刘黑闼带领队伍向北逃跑。刘黑闼受唐军威逼，得不到休息，路途遥远士卒疲劳，到饶阳时，跟着他的才一百多人，大家都饥肠辘辘，想进城弄东西吃。刘黑闼所任命的饶州刺史诸葛德威出城大礼迎接，邀请他进城。刘黑闼开始不同意，诸葛德威假装真诚恭敬，哭着坚持邀请。刘黑闼就进到城旁，诸葛德威率兵抓住了他，送给李建成，在洺州处死了他，山东又平定了。
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